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中商情报网讯：减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
一、减速器定义
减速器是一种在机械领域广泛应用的关键部件，它由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮-蜗杆传动构成，作为独立装置连接原动件与工作机。其主要功能是通过内部的传动部件，将原动机输入的高速旋转运动转化为低速旋转运动，同时增大输出扭矩，以此满足不同工作场景对转速和扭矩的多样化需求，在工业机器人、汽车、风力发电、机床等众多机械设备中发挥着不可或缺的作用，精准调控动力传输，保障设备平稳高效运行。
资料来源：中商产业研究院整理
二、减速器行业发展政策
减速器是重要的传动部件，具有高效、可靠、经济等特点，在工程机械、通用机械和其他行业得到广泛的应用。因此，减速器受到鼓励和支持，国家出台了一系列产业政策。这些政策为减速器行业发展提供了良好的经营环境。
资料来源：中商产业研究院整理
三、减速器行业发展现状
1.市场规模
减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用。近年来，随着工业机器人、高端数控机床等智能制造和高端装备领域的快速发展，谐波减速器与RV减速器已成为高精密传动领域广泛使用的器件。中商产业研究院发布的《2025-2030年中国减速器市场前景及融资战略咨询报告》显示，2023年中国减速器行业市场规模达到1387亿元，2024年约为1448亿元。中商产业研究院分析师预测，2025年中国减速器市场规模将增长至1510亿元。
数据来源：中商产业研究院整理
2.谐波减速器
谐波减速机主要适用于轻负载的小臂、腕部等机器人手臂上，这种机器人多应用在3C、消费等下游领域，因此需求量较大。中商产业研究院发布的《2025-2030年全球及中国工业机器人减速器行业研究报告》显示，2023年我国谐波减速器销量达101.1万台，同比下降7.5%，2024年将恢复增长，销量将达112万台。中商产业研究院分析师预测，2025年谐波减速器销量将增长至119万台。
数据来源：中商产业研究院整理
3.行星减速器
在行星减速器领域，由于其技术含量高，生产工艺复杂，存在较高的进入壁垒，目前市场主要参与者为外资厂商、合资厂商，高端精密行星减速器国产化率很低。中商产业研究院发布的《2025-2030年中国行星减速机市场前景及投资机会研究报告》显示，2023年全球行星减速器销售额约为12.55亿美元，2024年销售额约为13.67亿美元。中商产业研究院分析师预测，2025年全球行星减速器销售额将增至14.71亿美元。
数据来源：QYResearch、中商产业研究院整理
4.下游应用情况
近年来，我国减速器逐渐实现工业化生产和规模化应用，包括起重运输、水泥建材、机器人、重型矿山、冶金、电力等众多领域。其中，起重运输、水泥建材、机器人分别为应用市场前三名，市场分别占比25%、15%、11%。
数据来源：中商产业研究院整理
5.重点企业分析
2025年，中国减速器行业将迎来快速发展，中大力德、绿的谐波、双环传动等龙头企业凭借技术优势和产能扩张，进一步巩固市场地位。随着工业自动化、机器人、新能源汽车等领域的快速发展，减速器企业在精密减速器、谐波减速器、齿轮减速器等关键领域取得显著进展，推动中国减速器产业的自主可控和高质量发展。已上市企业如中大力德（002896.SZ）、绿的谐波（688017.SH）等，凭借资本市场的支持，进一步扩大产能和技术优势，而未上市企业如恒丰泰、南通振康也在快速崛起，为中国减速器产业的国产化注入新动力。
资料来源：中商产业研究院整理
四、减速器行业重点企业
1.绿的谐波
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司的主营业务是精密传动装置研发、设计、生产和销售。绿的谐波的主要产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件。
2024年前三季度实现营业收入2.76亿元，同比增长8.66%；实现归母净利润0.59亿元，同比下降18.06%。2023年主营产品包括谐波减速器及金属件、机电—体化产品，营收分别占整体的89.09%、9.42%。
数据来源：中商产业研究院整理
数据来源：中商产业研究院整理
2.双环传动
浙江双环传动机械股份有限公司主营业务为机械传动齿轮及其相关零部件的研发、设计与制造，主要应用领域涵盖汽车的动力总成和传动装置包括变速器、分动箱等，新能源汽车的动力驱动装置如混合动力变速器以及各类纯电驱动电机与减速传动齿轮，非道路机械（含工程机械和农用机械）中的减速和传动装置，以及在轨道交通、风力发电、电动工具、机器人自动化等多个行业门类中的驱动、传动应用场景。
2024年前三季度实现营业收入67.43亿元，同比增长14.83%；实现归母净利润7.38亿元，同比增长25.3%。
数据来源：中商产业研究院整理
3.中大力德
宁波中大力德智能传动股份有限公司是从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、制造、销售和服务的高新技术企业，以精密减速器、减速电机等核心零部件及智能执行单元组件为主要产品。
2024年前三季度实现营业收入7.42亿元，同比下降9.73%；实现归母净利润0.57亿元，同比增长持平。2023年主营产品包括智能执行单元、减速电机、精密减速器，营收分别占整体的44.65%、31.56%、22.10%。
数据来源：中商产业研究院整理
数据来源：中商产业研究院整理
4.昊志机电
广州市昊志机电股份有限公司是一家专业从事中高端数控机床、机器人、新能源汽车核心功能部件等的研发设计、生产制造、销售与维修服务的国家高新技术企业。主要产品有各类主轴、转台、减速器、关节模组、末端执行机构、直线电机、运动控制器、伺服电机和伺服驱动等。
2024年前三季度实现营业收入9.68亿元，同比增长37.89%；实现归母净利润0.81亿元，同比增长370%。2023年昊志机电转台、直线电机、减速器等功能部件营收占整体的12.47%。
数据来源：中商产业研究院整理
数据来源：中商产业研究院整理
5.湖北科峰
在减速器相关业务方面，湖北科峰的产品类型丰富，涵盖精密行星减速器、工程机械用行星减速器、谐波减速器等，还包括高精度齿轮、舵轮、行星滚珠丝杆以及机电一体化产品等。公司已形成全系列直齿和斜齿行星减速机产品，且可提供数千种非标定制化产品。其产品定位国内外中高端市场，广泛应用于机器人、智能仓储物流、激光切割、智能交通、新能源、高端机床、半导体设备、工程机械、食品、包装、印刷、纺织、电子、杜邦注册医疗、自动化、生活用纸机械等几十个行业领域，客户遍布四大洲二十多个国家。
五、减速器行业发展前景
1.下游市场需求推动减速器技术进步
随着工业机器人、高端数控机床等智能制造和高端装备领域的快速发展，对减速器的需求不断增加。这些领域对减速器的精度、寿命和可靠性等方面提出了更高要求，推动了减速器技术的不断进步。为了满足市场需求，企业需要不断改进生产工艺、提高产品质量，并加强技术研发和创新。
2.国产替代加速减速器行业发展
长期以来，中国减速器市场被国外品牌所垄断。然而，随着国内企业技术水平的不断提升和市场竞争的加剧，国产替代正在加速进行。越来越多的国内企业开始涉足减速器领域，并通过技术创新和品质提升来争夺市场份额。国产替代的加速有助于打破国外品牌的垄断地位，推动减速器行业的健康发展。
3.产业链协同促进减速器行业发展
减速器行业的发展离不开产业链的协同和支持。目前，中国减速器产业链已经形成了较为完善的体系，包括上游的原材料供应、中游的减速器生产制造以及下游的应用领域等。产业链各环节的紧密协作有助于提升减速器的整体性能和品质，并推动行业的持续健康发展。
更多资料请参考中商产业研究院发布的《中国减速器行业市场前景及投资机会研究报告》，同时中商产业研究院还提供产业大数据、产业情报、行业研究报告、行业白皮书、行业地位证明、可行性研究报告、产业规划、产业链招商图谱、产业招商指引、产业链招商考察&推介会、“十五五”规划等咨询服务。
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