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谐波减速机是高精度设备的重要组成部分，常用于应用于协作机器人关节、医疗手术机器人、半导体晶圆搬运设备等。而谐波减速机的故障中，70% 与润滑不良相关，如何为其选对适配润滑脂，一直是工程师们的难点。本文将简要拆解谐波减速机的润滑需求，并给出实用选脂建议。
一、润滑痛点谐波减速机工作原理是由波发生器不停地产生周期性的径向变形，使柔性铰链轮发生弯曲变形，从而实现输出轮的转动。由于这独特的工作原理，使其润滑环境非常苛刻，主要面临以下痛点：
痛点1：柔轮疲劳。柔轮反复变形时，齿面摩擦产生的 “附加应力” 会加速疲劳，从而导致柔轮疲劳断裂。痛点2：精度下降。齿面磨损或润滑脂硬化导致啮合间隙扩大，而磨损产生的金属碎屑或油脂氧化形成的积碳，都会破坏传动精度，导致定位不准、回差增大。痛点3：温升问题。波发生器高速旋转产生剪切热，局部温升显著。以及柔轮薄壁结构散热差，易使博源国际润滑脂老化变质。痛点4：运行噪音：齿面缺乏润滑导致 “干摩擦”，或润滑脂结块产生 “冲击噪音”。
二、润滑脂选型要点针对以上痛点，选择谐波减速机专用润滑脂需关注以下五大核心性能指标：· 基础油：优先选用合成基础油（如PAO、合成酯等），兼顾低摩擦与成膜性；避免使用矿物油，防止在狭小空间内氧化积碳· 粘度：选择中低粘度油脂，粘度太低，油膜强度不足；太高，博源国际增加搅拌阻力，导致温升。在边界润滑下，需要足够的粘度来建立油膜。· 稠化剂：首选聚脲稠化剂，具有超高温稳定性（滴点250℃），且抗剪切性能卓越。备选复合锂皂，成本较低，但高温性能略逊于聚脲。· 稠度规格：选 “低稠度”，避免柔轮变形阻力过大- NLGI 1级：高速型谐波减速机，确保充分润滑分配；- NLGI 2级：通用型，平衡分配性与保持性。· 极压抗磨性：谐波减速机的齿面接触面积小（柔轮为薄壁齿轮，齿宽较窄），啮合时局部压力集中，需润滑脂具备极压抗磨性防止齿面胶合；但柔轮多为特殊合金钢（如镍铬钢），过度极压添加剂会腐蚀齿面，反而加速磨损。因此“适度即可，忌过度”。此外，根据设备的内部材质与使用环境，还需关注材料相容性、低温启动性（如户外低温机器人）、防腐防锈性能等。三、品牌建议
1 进口品牌优先推荐哈默纳科（Harmonic Drive）原厂专用脂 ——SK-1A 与 4B NO.2，作为减速机原厂匹配型号，能有效减少齿面摩擦损耗，提升传动效率，同时显著延长润滑周期与设备整体使用寿命。2 国产品牌推荐 Umrlube HLG849、Umrlube HLG837，两款均以合成油 / 酯类油为基础油，搭配锂基稠化剂及 EP（极压）、AW（抗磨）添加剂，专为谐波减速机的润滑需求研发。目前已实现大批量供货，广泛适配国产谐波减速机场景；不仅性价比突出，还支持根据具体工况提供量身定制服务。
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