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RV减速机是人形机器人、工业机器人等精密设备中最核心的传动部件之一，通常用于重负载的关节（如基座、肩部、肘部、髋部）。因此对其润滑脂的选择，直接决定了机器人的性能、精度和寿命。一、核心功用RV 减速机的核心需求是 “精密传动 + 长效稳定”，润滑脂的功用则是针对这个需求展开：1. 减少齿面磨损与点蚀，润滑减磨2.保证传动精度与稳定性，降低噪音3.抵抗微动磨损，延长寿命4.防腐防锈抗氧化，密封防污
二、选型要点在润滑脂的选择时，匹配工况是核心· 基础油：低温（＜-20℃）选 PAO 基础油，高温（＞120℃）优先聚脲基 + PAO 组合，常规工况（-10℃~100℃）可选复合锂基 + 矿物油（成本更低）。· 极压抗磨性：工业机器人关节工作具有高负载、高频冲击等特点，必须关注润滑脂的四球测试、抗磨性能等数据。这些指标直接反映了其承受高负载和保护齿面的能力。· 粘度： 基础油的粘度必须适中。粘度过低，油膜易破裂，无法保护齿面；粘度过高，会增加搅拌阻力，导致运行温度升高、效率下降。· 长寿命：RV减速机通常是终身免维护设计，或在很长时间（如数千至上万小时）后才需要更换润滑脂。因此，润滑脂本身必须具有极长的使用寿命和强大的抗氧化性· 按材料兼容性：明确减速机密封件材质，避免润滑脂与密封件反应导致溶胀漏油
三、品牌建议RV减速机润滑脂是一款为解决高负载、高精度传动中的磨损、点蚀、回差和微动磨损等核心问题而生的特种润滑脂。
核心建议：1 在已知减速机型号情况下，推荐使用原厂指定或推荐的品牌和型号，如纳博特斯克RV-40E、RV-80C、RV-110N等减速机原厂润滑脂VIGO GREASE RE0。2 也可使用专业润滑脂厂商RV减速机专用脂，如优摩润 Umrlube HLG843,采用合成油+复合锂，并加有极压、抗磨、抗氧化及防腐防锈等多种添加剂经特种工艺生产而成。可良好的适用工业机器人 S - 轴、L - 轴、U - 轴减速机、关节减速机、机器人RV减速机等。国产高性能润滑脂代表，该产品不仅支持定制化研发（可根据特殊工况调整配方），更具备显著的性价比优势，是国产 RV 减速机润滑方案的高适配选择。
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