首页-恒盛娱乐-注册首页主管QQ83670629--博源国际注册一、减速机简介
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电
BW型脚板式卧装双轴型摆线针轮减速机
机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递
动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都
可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业
所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等
大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业
应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。
减速机的作用主要有：
1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能
超出减速机额定扭矩。
2）减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下
一般电机都有一个惯量数值。
.其应用从
1、减速机的工作原理
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的
动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目
的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之
比，就是传动比。
变频器
2、减速机与变频器的区别
减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通过改变交流
电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。通过变频器降低电机转速时，可以达到
节能的目的。国内比较有名气的变频器生产企业有三晶、英威腾等等。
二、减速机的种类
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，
型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减
速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；
按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按
照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。以下是常用的减速机分
类：
行星摆线针轮
减速机
蜗轮蜗杆减速
特种专用减速
减速机配件
齿轮减速机行星齿轮减速
减速电机
无级变速减速
谐波减速机三环减速机带传动减速机
企业标准减速
精密减速机组合减速机外减速
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴
和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，
精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力
的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较
差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，
使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
减速机b2b网站是减速机及周边产品的网上交易平台。
三、减速机的发展
20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发
展紧密结合。通用减速器的发展趋势如下：
①高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、
体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。
②积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性
强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。
③型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴
悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩
大使用范围。
促使减速器水平提高的主要因素有：
①理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计
算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。
②采用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提
高。
③结构设计更合理。
④加工精度提高到ISO5－6级。
磨齿，承载能力提高4倍以上，
⑤轴承质量和寿命提高。
⑥润滑油质量提高。
自20世纪60年代以来，我国先后制订了JB1130－70《圆柱齿轮减速器》等一
批通用减速器的标准，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批减速器专业生产厂。
目前，全国生产减速器的企业有数百家，年产通用减速器
的机械产品作出了贡献。
20世纪60年代的减速器大多是参照苏联20世纪40－50年代的技术制造的，
25万台左右，对发展我国
后来虽有所发展，但限于当时的设计、工艺水平及装备条件，其总体水平与国际水平
有较大差距。
改革开放以来，我国引进一批先进加工装备，通过引进、消化、吸收国外先进技
术和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低
速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高，
通用圆柱齿轮的制造精度可从
高速齿轮的制造精度可稳定在
4－5级。部分减速器采用硬齿面后，体积和质量明显
减小，承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高，对节能和提高主机的总体水
平起到很大的作用。
我国自行设计制造的高速齿轮减（增）速器的功率已达
周速度达
立即被取代，新老产品并存过渡会经历一段较长的时间。
四、减速器的设计程序
一、设计的原始资料和数据
1、原动机的类型、规格、转速、功率（或转矩）、启动特性、短时过载能力、
转动惯量等。
2、工作机械的类型、规格、用途、转速、功率（或转矩）。工作制度：恒定载
荷或变载荷，变载荷的载荷图；启、制动与短时过载转矩，启动频率；冲击和振动程
度；旋转方向等。
3、原动机作机与减速器的博源注册联接方式，轴伸是否有径向力及轴向力。
150m/s以上。但是，我国大多博源注册数减速器的技术水平还不高，老产品不可能
4、安装型式（减速器与原动机、工作机的相对位置、立式、卧式）。
5、传动比及其允许误差。
6、对尺寸及重量的要求。
7、对使用寿命、安全程度和可靠性的要求。
8、环境温度、灰尘浓度、气流速度和酸碱度等环境条件；润滑与冷却条件（是
否有循环水、润滑站）以及对振动、噪声的限制。
9、对操作、控制的要求。
10、材料、毛坯、标准件来源和库存情况。
11、制造厂的制造能力。
12、对批量、成本和价格的要求。
13、交货期限。
上述前四条是必备条件，其他方面可按常规设计，例如设计寿命一般为
于重要场合时，可靠性应较高等。
二、选定减速器的类型和安装型式
三、初定各项工艺方法及参数
选定性能水平，初定齿轮及主要机件的材料、热处理工艺、精加工方法、润滑方
式及润滑油品。
四、确定传动级数
按总传动比，确定传动的级数和各级的传动比。
五、初定几何参数
初算齿轮传动中心距（或节圆直径）、模数及其他几何参数。
六、整体方案设计
确定减速器的结构、轴的尺寸、跨距及轴承型号等。
! 年。用
七、校核
校核齿轮、轴、键等负载件的强度，计算轴承寿命。
八、润滑冷却计算
九、确定减速器的附件
十、确定齿轮渗碳深度
必要时还要进行齿形及齿向修形量等工艺数据的计算。
十一、绘制施工图
在设计中应贯彻国家和行业的有关标准。
五、减速机的检查和维护
不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决
定。它们的相关位置可参考减速机的
安装位置图来确定。
油位的检查
? 切断电源，防止触电！等待减速机冷却！
? 移去油位螺塞检查油是否充满。
? 安装油位螺塞。
油的检查
? 切断电源，防止触电！等待减速机冷却！
? 打开放油螺塞，取油样。
? 检查油的粘度指数
—— 如果油明显浑浊，建议尽快更换。
? 对于带油位螺塞的减速机
—— 检查油位，是否合格
—— 安装油位螺塞
油的更换
冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。
? 切断电源，防止触电！等待减速机冷却下来无燃烧危险为止！
注意：换油时减速机仍应保持温热。
? 在放油螺塞下面放一个接油盘。
? 打开油位螺塞、通气器和放油螺塞。
? 将油全部排除。
? 装上放油螺塞。
? 注入同牌号的新油。
? 油量应与安装位置一致。
? 在油位螺塞处检查油位。
? 拧紧油位螺塞及通气器。
减速机检查和维护的注意事项
1 、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且
冷却空气循环流 畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受
物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出 损。当传动联接件有突出
轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。
2 、 按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装
就位后，应按次 序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性， 安装后应
换 能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，
上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加
油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上
时间不得少于
油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，
2 小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常
应及时排除。经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度
过高或过低时，可改变润滑油的牌号。
3 、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使
用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。
4 、在输出轴上安装传动件时，不允许 用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的
内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。最好不采用
钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会
轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。
引起不必要的外加载荷，以致造成
六、减速机型号选择及注意事项
尽量选用接近理想减速比：
减速比 = 伺服马达转速
扭力计算：
对减速机的寿命而言 ,扭力计算非常重要
,减速机的适用性很高
,工作系数都
,并且要注意加速度的最大转矩值 (TP),
/减速机出力轴转速
是否超过减速机之最大负载扭力
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率
能维持在 1.2 以上 ,但在选用上也可以以自己的需要来决定
要点有二 :
A. 选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径
B. 若经扭力计算工作 ,转速可以满足平常运转
,做限流控制
,有不足现象
, 这是很必要的。
,但在伺服全额输出时
时 , 我们可以在电机侧之驱动器 ,或在机械轴上做扭力保护
通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。
相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设
计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。
规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。
1 ．按机械功率或转矩选择规格（强度校核）
通用减速器和专用减速器设计选型方法的最大不同在于，前者适用于各个行业，
但减速只能按一种特定的工况条件设计， 故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的
修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）打铭牌；后
者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使
用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。
通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数
动机，工作机载荷平稳，每天工作
工作转矩的
确定的。
所选减速器的额定功率应满足
式中 PC ——— 计算功率（ KW ）；
PN ——— 减速器的额定功率（
P2 ——— 工作机功率（ KW ）；
2 倍），接触强度安全系数
KA=1 （电动机或汽轮机为原
≤５ 次，允许启动转矩为
≈１ ,等条件计算 ％
3~10h ，每小时启动次数
SH ≈１、单对齿轮的失效概率
KA ——— 使用系数，考虑使用工况的影响，见表
KS ——— 启动系数，考虑启动次数的影响，见表
KR ——— 可靠度系数，考虑不同可靠度要求，见表
目前世界各国所用的使用系数基本相同。 虽然许多样本上没有反映出
个系数，但由于知己（对自身的工况要求清楚）、知彼（对减速器的性能特点清楚），
国外选型时一般均留有较大的富裕量，相当于已考虑了 KR KS 的影响。
由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不
同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数
的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合 ISO6336 、GB3480
KR 就是实际需要
88 （美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。目前，国内一些用户对
减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，
失效概率 ≤1/1000 ），较重要场合取
2 、热平衡校核
通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下
00 ％ ,连续运转、功率利用率
确定的。条件不同
时按相应系数（有时综合成一个系数）进行修正。
所选减速器应满足
式中 PCt ——— 计算热功率（ KW ）；
（一般环境温度 20 ℃， 每小时 1
可按一般专用减速器的设计规定
100 ％），按润滑油允许的最高平衡温度（一般为
KT ——— 环境温度系数，见表
KW ——— 运转周期系数，见表
KP ——— 功率利用率系数，见表
Pt ——— 减速器许用热功率（
3. 校核轴伸部位承受的径向载荷
通用减速器常常须对输入轴、
载荷的分类见表
输出轴轴伸中间部位允许承受的最大径向载荷
给予限制，应予校核，超过时应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。工作机械
原动机 每天工作小时
工作机械载荷
使用系数 KA
电动机、涡旋
机、液压马达
动机
动机
每小时启动次
使用系数 KA
可靠度要求 一般 较高 高
冷却方式 环境温度 (C)
无冷却措施
或用风扇冷
用盘管或用
风扇和盘管
冷却
每小时运转周
运转周期系数
减速器
类别
功率利
系列
表 1-1-12 工作机械载荷分类
载荷
分类
工作机械 载荷
分类
工作机械 载荷
分类
工作机械 载荷
分类
工作机械
风机
鼓风
机 (轴向
链条输送
回旋
甘蔗压榨
甘蔗
机械手 *
剪板
和径向 )
冷却
塔风机
引风
旋转
活塞鼓风
透平
鼓风机
建筑
机械
混凝
土搅拌机
输送机
运货
升降机
卷扬
倾斜
链条
切割器 *
甘蔗
碾磨机
捏和
板材
翻转装置
轧辊
调整装置
辊式
矫直机 *
辊道
（重型）
辊道
（轻型） *
结晶
器，搅拌器
输送机
客)电梯
螺旋
输送机
钢带
输送机
槽式
链条输送
发电
机、变换器
甜菜
切碎机
甜菜
清洗机
打包
薄板
修边
焊管
绕线
机 (带材和
起重
机械
化工
机械
搅拌
机 (液体
搅拌
机 (半液
离心
离心
冷却
干燥
搅拌
压缩
活塞
装置
装置
装置
装置
机构
筑路
拖泄
式绞机
起重
频率
变换器
发电
摇摆
电焊
发电机
拉线
金属
提升
伸缩
回转
行走
清洗
干燥
加工机床
副轴
清洗
（天轴）
锻压
金属
轧钢机
锻锤
机床、
辅助传动
装置
控掘
钢坯
斗式
提升机
戽轮
链式
机床、
主传动装
铲子
冷轧
金属
式压缩机
机动
蜗轮
压缩机
运输
机械
板式
输送机
压载
升降机
绞车
回转
式起重机
连续
铸造设备 *
板材
矫直机
压机
剪料
横向
输送设备 *
冲压
剪切
金属
板折弯机
除鳞
载荷
分类
工作机械 载荷
分类
工作机械 载荷
分类
工作机械 载荷
分类
工作机械
袋式输送
带式
运输机 (散
行走机构
行走
中型轧板
钢锭
初轧机
钢锭
装卸机械
推锭
搅拌
滚轧
石头
及粘土加
工机
球磨
冲击
式碾磨机
石油机械
管线
旋转
式钻孔设
印染
揉瓮
带式
压光
纸板
层压机
干燥
上光
碎浆
木浆
运输机 (块
粉料
链门提升
造纸
机械
食品
灌瓶
机和装箱
挤压
挤塑
威罗
软水
处理
松砂
螺杆
木工
机械
搅拌
离心
泵（轻液）
离心
泵(半液体 )
破碎
剥皮
活塞 压砖
刨床
研磨机
柱塞
锤磨
旋转
管磨
压延 纺织
给料
织布
机床
木工
锯框
吸水
吸水
压榨
纸板
威罗
塑料
工业机械
压力
橡胶
机械
挤压
揉和
压延
注： 1 、 U 表示均布载荷；
示仅以全天工作为条件。
M 表示中等冲击载荷； H 表示较大冲击载荷； * *表
2 、表中列出的载荷分类符号在工作机的工作情况的详情给出后，可以修改。
各种机械传动效率的概略值如表 1-1-13 所列，各种硬度对照表如表 1-1-14 所列。
表 1-1-13 各种机械传动效率的概略值
类别 传动型式 效率
圆柱齿轮传动 很好跑合的 6
级精度和 7 级
精度齿轮传动
（稀油润滑）
8 级精度
的一般齿轮传
动 （稀油润滑） .
9 级精度
的齿轮传动 （稀
油润滑）
加工齿的
开式齿轮传动
（干油润滑）
铸造齿的
开式齿轮传动
锥齿轮传动 很好跑合的 6
级精度和 7 级
精度齿轮传动
（稀油润滑）
8 级精度
的一般齿轮传
动（稀油润滑）
加工齿的
开式齿轮传动
（干油润滑）
铸造齿的
开式齿轮传动
蜗杆传动 自锁蜗杆
单头蜗杆
双头蜗杆
三头和四
头蜗杆
环面蜗杆
传动
带传动 平带无压紧轮
的开式传动
平带有压
紧轮的开式传
平带交叉
传动
V 带传动
链轮传动 焊接链
片式关节
滚子链
无声链
滑动轴承 润滑不良 0.94
润滑正常
润滑特好
（压力润滑）
液体摩擦
滚动轴承 滚珠轴承 （稀油
润滑）
滚柱轴承
（稀油润滑）
摩擦传动 平摩擦传动
槽摩擦传
卷绳轮
联轴器 浮动联轴器
齿轮联轴
弹性联轴
万向联轴
万向联轴
梅花接轴
复合轮组 滑动轴承 (i=2~
滚动轴承 (I
减（变）速器 单级圆柱齿轮
减速器
二级圆柱
齿轮减速器
单级行星
圆柱齿轮减速
负号机构）
单级行星
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